《表1 大疆phantom 4 pro参数指标》

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《高边坡开挖施工质量的智能化管理》

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本研究使用大疆phantom 4 pro固定翼无人机，phantom 4 pro固定翼无人机相机配备1英寸2000万像素影像传感器，可拍摄4K/60fps视频，并以14张/秒的速度拍摄静态照片，是避障功能强大的准专业级航拍机，具有具备5向感知以及4向避障功能，进一步提高无GPS环境下依靠双目立体视觉系统的精准悬停能力，安全性更高，飞行更智能。机身前、后方以及底部均配备双目视觉传感器，前后环境检测距离可达30 m，飞行中通过任意方向的双目视觉均可实现定位悬停。左、右侧配备红外传感器，在新手模式和三脚架模式横向飞行时提供安全保护。钛合金、镁合金材料的使用让机身轻盈坚固，可用于执行侦察、监测、监视、搜索、协调指挥、通讯、空投等多种空中任务。大疆phantom 4 pro无人机的性能如表1所示。