《表2 KCF、f DSST、OURS算法在视频序列中的性能对比》

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《基于高置信度更新KCF的移动机器人行人跟随》

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为验证算法应对遮挡问题和尺度变化问题的适应能力，使用改进的OURS算法和KCF、f DSST算法进行对比实验。在OTB测试集中针对行人目标的视频序列跟踪效果的对比结果如图7所示，性能结果如表2所示。