《表2 AGV前端车桥速度反馈》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《感知技术在自动化集装箱码头的应用》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

以青岛港自动化码头水平运输设备AGV（automatic guided vehicle，自动搬运车）为例，AGV的运行状态、作业环境通过传感器感知，见表1。AGV通过感应地面埋设的磁钉确定车辆位置，AGV通过限位感应确定载运集装箱位置，AGV通过角度编码器感应车轮转角，AGV通过温度感应确定是否需要启动空调给电池降温，AGV通过压力传感器感应轮胎气压，AGV通过重力感应确定空、重载情况，AGV通过激光扫描仪确认前进路径是否有障碍物。同时，设备管理人员通过系统对设备感知状态来判断设备是否运行正常，见表2。