《表1 不同重量负载下AGV速度测量结果》

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《背负式磁导航AGV纠偏控制系统设计》


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让AGV在不同负载情况下,以最大设置速度沿轨道外圈运行多周,测量AGV运行的实际时间,取平均值,并算出实际速度。测量结果见表1。