《表4 自动化码头闸口OCR识别率》

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《感知技术在自动化集装箱码头的应用》

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受制于被感知对象的复杂性和感知环境的局限性，自动化码头系统部分信息的感知精确性有待提高。以自动化闸口的OCR（optical character recognition，光学字符识别）为例，集卡驶过闸口时触发OCR系统，OCR系统通过图像识别技术识别集卡、集装箱信息，尽管识别率已接近100%，见表4。但动辄以百万为统计单位的闸口进出量，很低比例的人工辅助识别也消耗大量的人力资源。