《表1 视觉引导系统行业应用》

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《机器人视觉引导在焊装车间的应用》

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在汽车生产焊装车间，使用传统机器人抓手时需要将被抓物料放置在高精度定位工装上，一般要求定位精度达到±1 mm。当前合资车企和自主车企的自动化线体视觉引导系统已经大规模投入使用，见表1。利用机器人视觉引导系统抓件，很好地解决了待抓取物料的高精度定位问题，大大简化了物料上件器具、物料输送EMS等工装的设计，解决了多车型柔性化上料工具共用的难题，为实现无人AGV智能物料配送奠定了基础。