《表3 测姿数据实验参考值》

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《一种蚁群进化算法在GNSS高精度测姿中的应用研究》

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为进一步讨论ACEA算法中参数对实时测姿性能的影响，进行不同参数配置方案的数据实验，测试中设置5颗高信噪比卫星进行观测，选取4个历元的数据，将精确指北针和高精度陀螺仪测量结果作为实验参考值，如表3所列.