《表2 实测角度偏差：基于ARM与MPU6050的测姿系统设计》

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《基于ARM与MPU6050的测姿系统设计》

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（°）

通过角度测试仪进行角度的标准测试，测姿系统与测试仪放置于同一水平台面上，测试仪的精度可达0.01°。针对偏差最小的横滚角进行角度测试，测试仪和测姿系统固定于转动平台上，平台不添加额外的振动源，进行缓慢翻转。如表2所示，通过对比发现，本系统测得角度值与测试仪角度值相吻合，偏差小于0.1°。