《表2 适应性HCPS中的适应类型》

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《面向智能制造的人因工程研究与发展》

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MADNI等[22，64]在人与信息物理系统（即智能机器）关系的研究中提出适应性HCPS。并将其分为：人类直接控制CPS的系统；CPS被动监视人员并在需要时可采取适当措施的系统；以及以上两者结合的系统。具体的适应类型、触发标准和预期输出如表2所示[22，64]。SCHIRNER等[66-67]认为目前多数CPS仍然将人定义为不可预测的元素，并只将人放在控制回路外部。但为了使系统更好地满足人类需求，未来CPS将需要与人类建立更紧密的联系，通过“人在回路”控制，将人的意图、心理状态、情绪、动作等考虑进来。