《表2 VOT17数据集的实验结果比较》

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《利用多特征混沌粒子滤波的视觉目标跟踪方法》

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该算法与HKP、HOPF和ADFPF进行了比较，结果如表2所示。在提出的方法中，上述方法均按原始参数设定，多特征混沌PF方法的参数为:先前观测数量S=10，优化步数i=100，粒子滤波器参数σρ=1，σh=4。