《表4 不同方法运算速度对比》

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《基于多特征融合与分层数据关联的空中红外多目标跟踪方法》

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通过表4可以看出：IOU tracker仅计算目标间的IOU重叠率，所以跟踪速度最快；Sort方法在跟踪中仅使用目标的运动信息，因此也可以达到较高的速度；CMOT方法运算速度较慢；而本文方法在保证跟踪精度的同时，平均运算速度达到了20 frame/s，基本可以保证实时要求。