《表3 不同方法实验结果对比》

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《基于多特征融合与分层数据关联的空中红外多目标跟踪方法》

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注：粗体为最优值。

多目标跟踪代表性的方法有：文献[7]使用交并比（Intersection Over Union，IOU）计算的IOU tracker方法，文献[8]采用卡尔曼滤波预测目标运动的Sort方法，以及文献[10]采用多特征数据分层关联思想的CMOT(Multiple Object Tracking using Confidence score-based appearance model）方法。四种方法的指标如表3所示。