《表1 不同检测方法对比实验结果》

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《用于内河船舶目标检测的单次多框检测器算法》

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实验中SSD算法对所有船舶图片的平均检测时间为125 ms，耗时高于背景建模法。在实际应用中，尽管该算法时间复杂度较高，但实时性可以满足实际要求。因此相比于背景建模法，基于卷积神经网络的SSD算法具有更高的检测率和更低的误检率，鲁棒性强，具有很好的应用前景。