《表5 不存在拥堵情况下的路线结果》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《无人机-智能车队协同路径实时规划研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

在交叉口前均设置很少的排队车辆，来实现仿真。具体数据为，在每条道路前的直行车道排队长度分别为：10、35、20、17、18、17、25、34、15、19、14、26、24、23、27、23、15、34、15、35、18、21、35、16、10、0 m；左转车道排队长度分别为：28、20、13、16、25、13、24、22、45、22、23、22、10、12、14、14、28、20、23、18、12、12、13、14、0、0 m；右转车道排队长度分别为：10、25、10、10、13、10、24、34、12、32、24、58、56、34、30、23、42、10、45、50、29、50、76、87、0、0 m。仿真结果见表5。