《表3 两种方法的输出性能对比》
此外,图2、图4给出了采用本文算法和方法1的控制结果及第一节车厢的牵引力和制动力,两种方法速度稳态误差如表2所示,表3从仿真时间、能耗和最大的车间耦合力3方面进行了对比,仿真时间为每种情况十次CPU计算时间的平均值。如图2、表2、表3所示,在各时间段内,本文方法跟踪效果更好,误差更小,由于涉及非线性问题求解,仿真时间相对长一些。同时,两种方法的最大车间耦合力均在约束范围内。
图表编号 | XD00222497300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.09.01 |
作者 | 贾超、徐洪泽、王龙生 |
绘制单位 | 北京交通大学电子信息工程学院、北京交通大学电子信息工程学院、中国铁道科学研究院通信信号研究所 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |