《表1 喷管开关组合与控制力矩对照表》

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《一种简易RCS系统姿态控制方法》

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注：Sγ，Sψ，Sφ—分别为滚转、偏航和俯仰通道产生的控制力矩符号，+1，-1，0分别表示正力矩、负力矩、不产生力矩；P1～P4—对应4枚喷管，1对应打开状态，0对应关闭状态

喷管开关组合与控制力矩方向对应关系如表1所示（4枚喷管同时打开时不产生控制力矩，与喷管全部关闭时力矩相同，表格中不重复列出）。俯仰、偏航和滚动三通道的控制力矩需求组合共有27种，而本文的姿控喷管布局方案仅能产生15种不同的力矩组合形式，无法产生的12种力矩组合为双通道有控制力矩需求时的组合。因此，在进行双通道姿态控制时，或是仅进行单通道姿态控制，暂时不对另一通道进行控制，或是产生三通道的控制力矩，实现双通道控制的同时不可避免的引入了对另一通道的耦合干扰。