《表2 纯词袋模型匹配结果》

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《动态环境下无人地面车辆点云地图快速重定位方法》

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纯词袋模型匹配结果如表2所示，匹配时间均在150 ms以内，皆低于采用遍历匹配的定位方法所耗费的时间。6组数据匹配正确率均在82%以上。无重复路段的数据正确率在90%以上。