《表1 Leader和follower的初始条件》
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《往复工作路径下Leader-follower算法的编队控制研究》
对5辆小车的编队进行仿真，其中一辆为leader，另外4辆为follower。根据1.2节的分析，需要知道Leader和follower的初始信息，具体如表1所示。
| 图表编号 | XD0021893900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2018.03.01 |
| 作者 | 许丹、王鹏、刘智恒 |
| 绘制单位 | 西安工业大学电子信息工程学院、西安工业大学电子信息工程学院、西安工业大学电子信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
