《表5 干海带品质分析：电加工总线控制模块的软件设计》

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《电加工总线控制模块的软件设计》

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参数设置时，电加工总线控制模块与下位CAN节点的数据帧用户协议约定为表3所示，其中设置命令代码为1代表设置指令；命令代码为2代表读取指令。例如，电加工总线控制模块收到的指令:0028000041-P0010896WP1910000W0000，解析并组合成CAN的格式发送，结果如表4所示。当下位节点向控制模块进行参数反馈时，协议约定为表5所示，其中反馈命令代码说明为0代表参数合法，下位节点已完成设置流程；当反馈代码为1时代表参数不合法；当反馈代码为2时代表下位机主动报警。