《表3 改进扰动前馈补偿多余力抑制率》

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《电动直线加载测试系统改进前馈补偿策略研究》

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为评价改进扰动前馈补偿在舵机运行不同频率与幅值时的多余力抑制能力，改进扰动前馈补偿多余力抑制率如表3所示。可以看出，在较低频率时，ELLTS的多余力抑制率达到80%以上，较高频率的抑制率也达到了65%以上。可见，采用改进扰动前馈补偿系统的扰动抑制效果较好。