《表1 风险辨识：水下超声波测距误差补偿方法研究》

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《水下超声波测距误差补偿方法研究》

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式中：T为温度，℃；p压强，101.325 k Pa；v为声速，m/s；C00，C10，C20，C30，…，Cij为非零系数，可根据介质的黏滞性和热传导计算出来，以水为介质所对应的参数见表1[4]。在压强101.325 k Pa条件下，温度与声速的关系如图1所示；当T=20℃时深度与声速的关系如图2所示。