《表1 DMA通道表：基于STM32F4的水下定向与测距处理平台》

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《基于STM32F4的水下定向与测距处理平台》

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如表1所示，使用的STM32F4的DMA通道表，本系统采用内置的三路ADC进行分时扫描式采集，使用ADC1的通道2、ADC2的通道4和ADC3的通道3，为实现直接的内存存取，需开启对应的DMA通道，即DMA2的数据流0的通道0、DMA2的数据流2的通道1和DMA2的数据流1的通道2进行三路的快速数据采集[14]。系统根据流程图逐个测出个阵元与目标端的距离，进行空间坐标的解算。