《表3 WHU-MLS中各类别标注情况》

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《点云深度学习基准数据集》

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图14为对应的语义和实例标注结果。其中图14 (a）、图14 (c）、图14 (e）为语义标记结果，图14 (b）、图14(d）、图14(f）为分别对应的实例标记结果。语义标注结果按照类别赋色显示，即一个颜色标识一种特定类别，对应一个标签。实例标注结果中不同颜色标识不同实例对象，采用随机赋色显示。表3统计了WHU-MLS中不同类别标记的总点数、总实例个数以及所包含的场景数（共40个场景）。其中部分类别数量较少，根据不同的使用需求可以选择不同的方案与其他相似类别合并。