《表2 WHU-MLS标注部分类别说明》

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《点云深度学习基准数据集》

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WHU-MLS语义层面的标注包含6大类，30余小类。其中包括地面特征（机动车道、道路标线、井盖、非机动车道和其他地面点），动态目标（行人以及车辆），植被（树木、树丛、低矮植被和花坛），杆状地物及其附属结构（电线杆、独立提示牌、路灯、信号灯、市政立杆、独立探头以及杆状结构的附属结构），建筑和结构设施（房屋、景观建筑、道路隔离结构、围墙和栅栏）以及其他公共和便利设施（垃圾桶、邮筒、消防栓、街头座椅、箱状地物、电力线、棚子、公交站牌（台）、石墩等）。实例层次标注的有：房屋建筑类、景观建筑类、树木、路灯、电线杆、杆状结构附属物、独立提示牌、机动车、行人和非机动车、石墩、花坛、垃圾桶、井盖等。表2列举了该数据集中部分类别的说明和包含的主要结构。