《表2 复杂场景下的平均跟踪结果》

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《基于多模型融合和重新检测的高精度鲁棒目标跟踪》

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如图10所示，移动机器人配置了Autolabor Pro1移动底盘，Grantech UF06388H-ZS工控机及Kinect摄像头。将本文算法移植到移动机器人平台进行复杂场景下的跟踪实验，对跟踪结果进行定性和定量评价，跟踪结果如图11和表2所示。