《表3 单一场景下的跟踪结果》

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《基于多模型融合和重新检测的高精度鲁棒目标跟踪》

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为了验证本文算法在车辆跟踪场景中的准确性、鲁棒性和实时性，基于Jetson TX2开发板及车载摄像头搭建了车辆跟踪系统，如图12所示。针对影响车辆跟踪的主要因素，分别在真实场景序列1（遮挡）、2（光照变化）、3（尺度变化）上进行实验。由表3可知，本文算法在遮挡、光照变化和尺度变化场景下均取得了较好的跟踪结果，同时，也满足了车辆跟踪实时性要求。