《表1 火焰的HSI特征：融合显著性注意机制火灾探测与识别》

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《融合显著性注意机制火灾探测与识别》

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基于RGB可以取得不错的火焰轮廓，但有时会受到亮度变化的影响，为此结合HSI空间的火焰提取，可以排除亮度变化的干扰。基于文献及实验，可得颜色阈值满足式（17），火焰特征取值见表1。