《表2 感官评定标准：结合XGBoost和条件随机场的城市场景机载LiDAR分类》

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《结合XGBoost和条件随机场的城市场景机载LiDAR分类》

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混淆矩阵表示不同类别的相互错分情况，每一行代表真实数据的归属类别分布。从表2可以看出，在点云数量较多的低矮植被、不透水面、建筑屋顶和树木4大类别中，该分类器取得了较好的分类效果；而对于一些小型地物的分类效果不佳，特别是对于栅栏这一类地物，召回率很低，这与点云数据集中栅栏的数量较少有关。另外，在数据集中栅栏这类地物本身就由植被组成，并在城市中通常位于其他植被附近，因此出现了较严重的错分现象。