《表1 数值模拟工况：结合XGBoost和条件随机场的城市场景机载LiDAR分类》

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《结合XGBoost和条件随机场的城市场景机载LiDAR分类》

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本文选用了ISPRS三维语义标注比赛提供的公开数据集作为激光点云分类的基准。激光点云数据集包含使用Leica ALS50系统获得的ALS数据，点密度在4～7点/m2。此外，激光雷达的多次回波信号和强度值被记录下来。数据集一共包含9类地物，包括电力线、低矮植被、不透水面、汽车、栅栏、建筑屋顶、建筑立面、灌木和树木。整个区域都位于建筑物密集的城市中心。相对应的遥感影像包含整个地区范围，地面采样距离为8cm，为假彩色合成影像。