《表2 Cityscapes测试集上实验结果对比》

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《一种嵌入式GPU上的实时图像语义分割方法》

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推理加速引擎的构建如算法1所示．首先加载模型和训练好的模型参数，并将模型参数填充到模型中，然后利用加载参数后的模型构建推理引擎，最后将推理引擎序列化．接下来就可以用推理引擎进行推理．