《表2 Make3D数据集上实验结果对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《面向无人机自主飞行的无监督单目视觉深度估计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为验证本模型的泛化能力，将本模型与其他深度估计方法在Make3D上进行实验验证，实验结果如表2所示。表2与表1对比得知：1）采用KITTI数据集训练得到的模型在KITTI上深度估计准确率优于在Make3D上的深度估计准确率；2）本模型单目深度估计的准确率优于其他5种单目深度估计方法，且准确率基本满足无人机自主飞行对深度估计准确率的要求；3）本模型每帧图片的检测时间少于其他5种方法，且每帧平均检测时间为0.053s，即平均每秒检测19frame，无人机相机每秒拍摄20frame，因此本模型针对Make3D数据集基本满足无人机实时深度估计的要求。