《表2 两种方法对比实验统计结果》

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《基于区域扩张策略的势场强化学习算法路径规划研究》


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为确保验证结果更加准确,在这四种障碍物环境中各运行仿真10次。对两种算法的对比实验数据进行统计,得到的结果如表2所示。