《表4 4种算法匹配结果数据统计分析表》

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《基于余弦相似度的改进ORB匹配算法》

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对一张拥有相似内部区域的图片进行尺度、旋转、平移变化，将变化后的图片与原图片分别用SIFT、SURF、ORB及改进的ORB算法进行特征点匹配实验，分析改进后的ORB算法的鲁棒性。匹配结果对比如图3所示，匹配结果数据统计分析如表4所示。