《表1 4种常用的匹配算法对比》

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《井下地磁定位的匹配算法分析和优化》

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注:式中Zlmea为磁传感器实时测量的地磁场特征序列，Zijma，lp为基准地磁图中的提取的地磁场的特征序列，L为匹配序列的匹配步长。

本文从两类算法中各取两种可行且具有代表性的算法进行研究，分别是互相关匹配（COR）、归一化互相关匹配算法（NCOR）、平均绝对差匹配（MAD）、均方差匹配（MSD）。这4种匹配算法因其原理的差异性，匹配算法的适用性及其优缺点各有不同，如表1所示。COR、NCOR、MAD、MSD算法已经广泛应用于图像匹配领域，算法稳定。