《表1 GOTURN特征提取网络结构》

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《一种添加残差注意力机制的视觉目标跟踪算法》

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该网络通过神经网络学习相邻帧之间的位移关系，根据上一帧的目标位置回归出当前帧的位置坐标。具体流程为：在当前帧和前一帧分别裁剪出目标区域之后，送入网络进行特征提取，将这些特征级联并输入到全连接层，经过训练的全连接层学习到一个特征比较函数，可通过比较前一帧与当前帧目标特征找到目标的位移信息，从而输出目标的相对位置。在网络的特征提取工作中，作者使用了在ImageNet上预训练的Caffe＿model的前五层作为图像特征的提取结构，具体结构如表1所示。