《表1 不同检测算法性能对比》

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《基于改进YOLOv3的树上成熟芒果检测方法》

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为进一步验证本研究算法的检测效果，在同等的试验平台和模型参数下，使用相同的树上芒果数据集，分别在YOLOv3＿Dark Net53、YOLOv3＿SE＿Res Net50、Faster R-CNN[22]以及本研究算法ISD-YOLOv3共4种不同算法模型上进行算法的训练与测试。部分测试结果如图9。试验在测试集上获得的平均精度AP、检测速度以及网络模型大小的统计结果见表1。