《表3 S3DIS数据精度比较》

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《道路点云场景双层卷积语义分割》

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为了更好地评估本文方法的鲁棒性，对室外Semantic3D点云数据集和室内S3DIS点云数据集进行测试，图6为测试结果示例。表2和表3分别显示了本文方法在这两个数据集的结果，同时还列出了与基于点[25]、体素[7]和文献[26]、文献[27]两种有代表性的深度学习方法的比较结果。