《表1 城市/高速场景数据精度对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《道路点云场景双层卷积语义分割》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

图4和图5分别显示了本文方法在城市环境和高速公路的实验结果。结果表明，尽管城市/高速道路场景与小规模室内场景有很大不同，但依旧有效分割了许多道路对象（例如建筑物和杆状物），并且完全提取了路面。这说明本文方法能够为大规模三维点云场景语义分割提供有希望的解决方案。表1列出了本文方法对这两个数据集精确度和召回率的计算结果。