《表1 HSV颜色空间色彩阈值范围》

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《SIFT算法在指示类交通标志识别中的应用》

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式（7）中，当H<0时，H=H+360。HSV颜色空间色彩阈值范围如表1所示，由于指示类道路标识牌的底色为蓝色，以色调“蓝”作为阈值分割参数，可以通过二值分类方式有效定位标识牌具体位置。