《表1 HSV颜色空间颜色参数列表》

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《基于HSV颜色空间的运动目标识别》

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将矩形框和满足条件的像素点画出，得到如图8所示的判别结果。筛选像素所用的HSV颜色模型参数可以由表1及多次试验获得，表中红色占两列，这表明红色像素的色度值占据两个区间。由图8可以看出这种颜色判别方法的效果：4个属于蓝色灯柱的矩形框中有很多蓝色像素被判别正确，而非蓝色灯光轮廓的包围矩形中几乎没有被判定为蓝色的像素点。