《表1 灯体图像的HSV阈值》

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《基于灯体特征阈值分割的交通红绿灯图像识别》


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至此,可分别给出红灯、黄灯和绿灯图像的H、S、V通道像素值在分布概率为95%、97.5%和99.75%条件下的边界阈值,如表1所示。