《表1 安全帽HSV阈值表》

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《基于视频的安全帽检测和跟踪算法研究》

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分离出背景物体的前景图像将会在这一步继续作为输入进行处理。本文采用HSV模型在前景图像中进行安全帽检测。HSV颜色空间模型是一种符合人类视觉感知特性的数学模型。它根据色调（H），饱和度（S）和亮度（V）三个基本数据特征来表征颜色。其中H表示色彩的色调范围，取值为0.0～1.0；S表示色彩的纯度范围，取值为0～1.0，；V用于表示色彩的亮度范围，取值为0.0～1.0.。在HSV颜色空间模型中，H、S和V这3个分量是相互独立的，便于颜色的量化处理。根据不同颜色的HSV阈值表判断是否是为安全帽，各种颜色的HSV阈值表如表1所示：