《表3 样车参数及主要元部件型号》

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《一种采用电压控制轮毂电机驱动电动汽车的电子差速器》

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在方向盘转向传动轴下端安装一个霍尔角度传感器，采集方向盘转向角。将原车的加速踏板改成安装有线性电阻传感器的电子油门加速踏板，采集油门信号，。样车基本参数及主要元部件型号见表3。