《表1 实验装置的主要部件的型号》

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《基于PLC的步进电机控制实验装置的研制》

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该实验装置主要包括PLC、触摸屏、步进电机、步进电机驱动器、滚珠丝杠、滑块、直线导轨、位移传感器、24V开关电源。触摸屏用于设置和显示；PLC通过Q0.0输出不同周期和个数的脉冲给步进电机驱动器，步进电机驱动器对PLC输出的脉冲进行细分和功率放大以驱动步进电机；步进电机通过联轴器与丝杠联接，丝杠-螺母副把步进电机的旋转运动转变为螺母和滑块的直线运动；整个装置处于正向控制时，位移传感器用于检测滑块的位置，整个装置处于反向控制时，位移传感器为PLC提供输入信号，控制步进电机的旋转，从而控制滑块跟踪位移传感器的位置；24V开关电源为触摸屏、PLC、步进电机驱动器提供电源，位移传感器的电源由PLC的传感器电源提供。主要部件的型号如表1所示，步进电机电机的固有步距角为1.8°，滚珠丝杠的行程为200 mm，导程为2 mm，位移传感器的行程为250 mm，输出为0~5 V.