《表1 机器人各项属性与指标》

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《便携式水下机器人系统设计与实现》

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首先测试各个模块硬件的性能和工作情况，包括推进器、电子速度控制器（ESCS）、LED、红外激光以及网络摄像头云台。此外，测试和调试外壳框架、电子舱、无线模块等硬件结构，确保外壳耐水性和整体机械结构合理性[11-14]。确保水面的无线模块稳定性，数据和电源传输线缆连通且互不干扰。完成硬件平台搭建后，对上述模块工作情况进行调试。水下机器人各项指标如表1所示。