《表5 补充强度试验结果：直喷式汽油机共轨压力的无标定建模控制》

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《直喷式汽油机共轨压力的无标定建模控制》

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对无标定控制器进行验证，包含稳态与瞬态控制效果验证，包括自学习单元开启后各模型参数的变化，及参数自学习修正前后的轨压稳态瞬态控制效果对比，此外将NC-MBC与传统的PID控制器进行对比。对文献[23]中建立的4缸汽油机共轨系统模型进行合理改进得到控制对象的仿真模型。模型借助Simulink软件进行仿真验证，对于控制器评价指标包括响应时间、超调量、绝对值误差积分（integral absolute error，IAE）等。控制器经过多次参数调整得到其最优值，最终得到的PID最佳控制参数如表5所示。