《表1 F2模糊控制规则表》

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《列车弓网系统主动控制策略研究》

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在控制器F2中，划分偏差e、偏差变化率ec和Ku的模糊集合为：e={NB，NS，ZO，PS，PB}，ec={NB，NS，ZO，PS，PB}，Ku={NB，NS，ZO，PS，PB}，e，ec，Ku的隶属度函数采用三角形隶属函数，e，ec，的论域为[-6，6]，Ku的论域为[-3，3].。F2的模糊控制规则如表1所示[2]。