《表2 三种泵机的RUL预测及相对误差》

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《基于Erlang-HSMM的设备剩余寿命预测研究》

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注:相对误差=|实际设备RUL-预测设备RUL|/实际设备RUL×100%。

随机选取三种液压泵在四个状态的不同时间点，依据式（13）计算出其在当前状态下的失效率，依据式（14）计算出在当前状态的剩余寿命，最后算出设备的剩余寿命，如表2所示。