《表1 机器人模拟训练打分表》

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《三站进阶模式在机器人前列腺癌根治术培训中的应用价值》

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虚拟现实技术在机器人培训领域广泛应用[11-12]，本团队设计的方案如下，采用da Vinci Si Skill Simulator软件，进行吻合模拟训练：采用机器人模拟培训系统，进行管腔吻合训练，完成训练共10次，记录每次训练的分数、吻合时间、运动效率、机械臂碰撞次数、机械臂离开视野次数、脱离目标次数。参考GERAS量表制作适合的打分量表[13]，由培训系统进行自动评分（表1）。将训练前后的数据进行对比，评价模拟训练的有效性。