《表2 级联检测网络和平行级联检测网络多级检测结果》

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《基于级联卷积神经网络的高效目标检测方法》

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平行级联检测网络由多级检测组成，通过分析网络每级的检测结果来分析设计的合理性。模型的评估指标AP是以0.05为间隔从0.50至0.95这10个IOU阈值平均准确率的均值。其中AP50、AP70和AP90分别是IOU阈值为0.50、0.70和0.90时的平均准确率均值，各级的检测结果如表1、表2所示。